中广核贝谷公司自主研发的BG372 系列“无人机放射性巡检系统”，根据不同的应用场景及技术要求，配置有三种不同的探测器，分别搭载有LaBr_3、NaI和GM管探测器，对应的系统分别为尊享款、旗舰款和标准款。中广核贝谷不仅提供无人机放射性巡检系统，同时也提供无人机航测服务。BG-UAV具有如下功能：

1.   大气中放射性搜寻与测量，通过能谱、瀑布图和GIS三者交互，及时发现放射性污染区域，并分析污染水平；

2.   地面放射性巡检，通过巡检，形成地面放射性剂量率分布图，识别污染源核素；

3.   放射性烟羽测量，通过航测，勾勒烟羽的范围，放射性水平，识别放射性核素；

4.   放射源搜寻，寻找丢失的放射源，核素识别，初步确定放射性水平；

5.   放射性气溶胶的简单取样，取样器采用坚固铝合金外壳；

6.   数据实时地面采集与分析，采集数据通过数传、图传电台传送到地面，并利用无人机航测集成软件进行实时分析；

7.   数据远程采集与分析，内置4G模块，探测器采集到的监测数据可以实时传送到云端服务器，在任意有4G的地方，均可以实时显示、分析监测数据；

8.   数据就地存储回放，无人机机舱内有数据就地存储模块，并支持断点续传，当通信链路受阻时，仍然可以获得完整的监测数据，待无人机飞回至信号正常区域，进行数据回放和分析；

9.   环境适应性支持：支持-20℃到﹢50℃工作，有减振机构，电磁屏蔽设计。

应用

可应用于核工业、核电站周边放射性巡检，包括日常监测空中及地表环境剂量率、大气中气溶胶放射性分析、地面放射源搜寻、航测、核应急监测等。还可应用于进出口口岸，对出入境人员物品、车辆、集装箱进行巡检。

图1 放射性监测界面

产品配置

BG-UAV配置包括探测器、无人机、随地飞行模块、FPV模块、气溶胶取样器、地面测控站、无人机航测集成软件、通信链路等。

BG-UAV配置的无人机

图2 HMD-200H基本型单旋翼无人直升机

图3 HMD-50H基本型单旋翼无人直升机平台

                                          图4 HMD-6M多旋翼无人机平台